| 1. Identity statement | |
| Reference Type | Conference Paper (Conference Proceedings) |
| Site | mtc-m16d.sid.inpe.br |
| Holder Code | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identifier | 8JMKD3MGPDW34R/3QAN5A8 |
| Repository | sid.inpe.br/mtc-m16d/2018/01.03.11.34 |
| Last Update | 2018:01.03.11.34.08 (UTC) administrator |
| Metadata Repository | sid.inpe.br/mtc-m16d/2018/01.03.11.34.08 |
| Metadata Last Update | 2021:02.11.18.17.07 (UTC) administrator |
| ISSN | 2177-3114 |
| Citation Key | NardinRocc:2017:SiMaAt |
| Title | Simulador de manobras de atracação de satélites dotados de manipuladores robóticos  |
| Format | On-line. |
| Year | 2017 |
| Access Date | 2024, May 15 |
| Secondary Type | cn |
| Number of Files | 1 |
| Size | 450 KiB |
| 2. Context | |
| Author | 1 Nardin, Anderson. Brazil 2 Rocco, Evandro Marconi |
| Resume Identifier | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JH37 |
| Group | 1 2 DIDMC-CGETE-INPE-MCTIC-GOV-BR |
| Affiliation | 1 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Author e-Mail Address | 1 anderson.nardin@inpe.br 2 evandro.rocco@inpe.br |
| Editor | Cerqueira, Christopher Shneider Bürger, Eduardo Escobar Yassuda, Irineu dos Santos Rodrigues, Italo Pinto Lima, Jeanne Samara dos Santos Oliveira, Mônica Elizabeth Rocha de Tenório, Plínio Ivo Gama |
| Conference Name | Workshop em Engenharia e Tecnologias Espaciais, 8 (WETE) |
| Conference Location | São José dos Campos |
| Date | 9-10 ago. 2017 |
| Publisher | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Publisher City | São José dos Campos |
| Book Title | Anais |
| Organization | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| History (UTC) | 2018-01-04 11:22:42 :: simone -> administrator :: 2017 2021-02-11 18:17:07 :: administrator -> simone :: 2017 |
| 3. Content and structure | |
| Is the master or a copy? | is the master |
| Content Stage | completed |
| Transferable | 1 |
| Keywords | Controle Robótica Dinâmica de Satélites |
| Abstract | Este trabalho trata da modelagem de um sistema robótico em ambiente espacial, levando em consideração as perturbações causadas à atitude do satélite decorrentes de torques gerados pelo acionamento dos mecanismos robóticos na fase de atracação (berthing) entre satélites artificiais. O movimento da base do robô, em virtude do reposicionamento do satélite por meio de seus atuadores, altera dinamicamente a distância do ponto meta. A mitigação dos erros de posicionamento, gerados pelos movimentos do satélite artificial e aqueles oriundos dos movimentos do aparato robótico, nos possibilita uma visão mais clara sobre as estratégias necessárias para o uso futuro desta tecnologia. A análise realizada sugere que a elaboração de modelos que contemplem a correção dinâmica de erros de posicionamento e operação simultânea, bem como cooperativa, dos sistemas de controle do satélite artificial e do robô proporciona vantagens em missões deste tipo. |
| Area | ETE |
| Type | Mecânica Espacial e Controle |
| Arrangement 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > WETEs > 8º WETE > Simulador de manobras... |
| Arrangement 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > CGETE > 8º WETE > Simulador de manobras... |
| Arrangement 3 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Simulador de manobras... |
| doc Directory Content | access |
| source Directory Content | there are no files |
| agreement Directory Content | there are no files |
| 4. Conditions of access and use | |
| data URL | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGPDW34R/3QAN5A8 |
| zipped data URL | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGPDW34R/3QAN5A8 |
| Language | pt |
| Target File | 10_[ARTIGO] Anderson Brazil.pdf |
| User Group | simone |
| Reader Group | administrator simone wete@inpe.br |
| Visibility | shown |
| Copyright License | urlib.net/www/2012/11.12.15.19 |
| Rightsholder | originalauthor yes |
| Read Permission | allow from all |
| Update Permission | not transferred |
| 5. Allied materials | |
| Mirror Repository | urlib.net/www/2011/03.29.20.55 |
| Next Higher Units | 8JMKD3MGP3W34P/3R44MF2 8JMKD3MGPCW/446AF4B |
| Citing Item List | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.45.41 8 sid.inpe.br/mtc-m21b/2018/05.08.16.30 4 |
| Host Collection | sid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02 |
| 6. Notes | |
| Empty Fields | archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition isbn label lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype volume |
| 7. Description control | |
| e-Mail (login) | simone |
| update | |